oleggranovsky (oleggranovsky) wrote,
oleggranovsky
oleggranovsky

Автономный Caterpillar D9 «Панда»

В статье «АОИ получила новую партию инженерной техники» (март 2017 г.) я среди прочего рассказывал о службе бульдозера Caterpillar D9 («Дуби» – «Медвежонок») в АОИ, в т.ч. о роботизировнных вариантах: помимо обычных, АОИ имеет некоторое количество D9 с дистанционным управлением. Так, с 2004 г. разрабатывался дистанционно-управляемый D9N (проект «Раам hа-Шахар»), с 2006 г. – дистанционно-управляемый D9T (проект «Пу hа-Дов», а далее – «Дов Хахам»).



В конце 2016 г. появился ещё один вариант, «Панда», разработки «Израильской Авиационной Промышленности» (IAI). К его особенностям относятся:

  • уменьшенная кабина на 1 оператора, как на гражданских D9;

  • за кабиной установлены два бронированных ящика с оборудованием;

  • над кабиной оператора установлена камера дневного и ночного движения, обращённая назад от хода движения;

  • над передним краем капота двигателя установлен блок телекамер, одна такая же, как камера заднего обзора, вторая подвижная;

  • по бокам и на крыше кабины оператора имеются крепления различного оборудования.



Детальные ТТХ «Панда» не опубликованы, известно только, что его масса 65 тонн. Может управляться вручную из кабины, автономно по программе (оператор только следит через камеры за ходом работ) и дистанционное управление оператором.

08.10.18 официальный сайт IAI опубликовал, что компания выиграла тендер на конверсию бульдозеров Caterpillar в автономную версию. Тип, количество, стоимость контракта и даже заказчик не указаны, по-видимому речь идёт о «Панда» для АОИ.



















Ссылки:

  1. IAI WINS ROBOTICS CONTRACT: WILL CONVERT CATERPILLAR DOZER'S INTO AUTONOMOUS DOZERS, сайт IAI, 08.10.18.

  2. Смотрите: беспилотные «чудовища» на поле боя будущего, ynet, 08.11.17.

  3. «Панда», обсуждение на Фреш.

  4. Бульдозеры D9 в АОИ, tau.ac.il (формат pdf).

Tags: Инженерная техника, Роботы
Subscribe

Recent Posts from This Journal

  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 2 comments